INFAIMON Cup - Futebol robótico, liga dos médios
O Futebol robótico liga dos robôs médios é uma das ligas
oficiais do RoboCup. Nesta liga os robôs têm como dimensões máximas 50cm de
diâmetro e 80cm de altura e um peso máximo de 40Kg. O jogo é disputado em
duas partes de 15 minutos num campo com 18x12 metros. Alguns dos elementos
do jogo têm cores bem definidas: o chão é verde, a bola é cor de laranja e
os robos são maioritariamente pretos.
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Cada equipa é composta por um máximo de 6 robôs completamente autónomos,
isto é, em que todos os sensores estão a bordo do robô e todas as decisões
são tomadas sem qualquer intervenção humana. De modo a permitir a cooperação
entre robôs, é possível a existência de comunicação entre eles e entre eles
e um computador externo através de uma rede wireless.
O árbitro, humano, pode enviar comandos aos robôs, através de um computador, para
dar seguimento às suas decisões (por exemplo: falta, pontapé de canto,
reposição de bola pela linha lateral, pontapé de baliza, bola ao centro,
etc.).
Esta modalidade é uma das que desperta grande atenção devido à sua elevada
multidisciplinaridade. O desenvolvimento de uma equipa de robôs com estas
dimensões coloca desafios ao nível da mecânica e da electrónica. Por seu
lado, a restrição da autonomia coloca desafios ao nível do processamento de
sinal, controlo e inteligência artificial. O cenário de competição vai
também sendo regularmente revisto de forma a constituir um desafio adequado
ao estado da tecnologia. Em particular, a revisão das regras para 2007
aumentou o tamanho do campo de jogo significativamente, passando este a ter
18x12 metros (em vez de 12x8m anteriores). Para 2008 prevê-se, entre outras
alterações, a eliminação do fundo das balizas e das respectivas cores (azul
e amarelo) passando estas a ser semelhantes às utilizadas no futebol real,
isto é, com redes.
- De 07/01/2008 a 22/02/2008 - Período de inscrição
A inscrição faz-se mediante o preenchimento de um
formulário
e envio para o contacto da
organização por fax ou por correio até 22/02/2008. O custo-base da inscrição é de 200
Euros por equipa e inclui o acesso ao concurso nas condições
regulamentadas.
Formas de pagamento:
Os pagamentos a efectuar relativos às inscrições no FNR 2008 – competições
ou encontro científico – podem ser efectuados através de um dos seguintes
métodos:
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Cheque bancário, traçado, e obrigatoriamente
endossado a favor de “Universidade de Aveiro - Festival Nacional de
Robótica” a enviar juntamente com os documentos de inscrição.
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Transferência bancária para a conta do Festival Nacional
de Robótica, cujos dados são:
NIB: 0035 0836 00001699630 14
IBAN: PT50 0035 0836 0000 1699 6301 4
BIC/SWIFT: CGDIPTPL
NOTE BEM: No caso de transferência bancária, o respectivo comprovativo, ou
cópia do mesmo caso esta seja efectuada por Multibanco, deverá ser enviado
juntamente com os documentos de inscrição para a direcção da Organização.
Somente após a recepção deste comprovativo será possível à Organização
emitir o respectivo recibo. A Organização não suportará qualquer tipo de
despesas relacionadas com a transferência bancária.
Prémios
Prémios a atribuir aos três primeiros classificados:
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1º classificado: troféu e prémio no valor de 800€
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2º classificado: troféu e prémio no valor de 400€
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3º classificado: troféu e prémio no valor de 200€
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