INFAIMON Cup - Futebol robótico, liga dos médios

Introdução

O Futebol robótico liga dos robôs médios é uma das ligas oficiais do RoboCup. Nesta liga os robôs têm como dimensões máximas 50cm de diâmetro e 80cm de altura e um peso máximo de 40Kg. O jogo é disputado em duas partes de 15 minutos num campo com 18x12 metros. Alguns dos elementos do jogo têm cores bem definidas: o chão é verde, a bola é cor de laranja e os robos são maioritariamente pretos.

Cada equipa é composta por um máximo de 6 robôs completamente autónomos, isto é, em que todos os sensores estão a bordo do robô e todas as decisões são tomadas sem qualquer intervenção humana. De modo a permitir a cooperação entre robôs, é possível a existência de comunicação entre eles e entre eles e um computador externo através de uma rede wireless.

O árbitro, humano, pode enviar comandos aos robôs, através de um computador, para dar seguimento às suas decisões (por exemplo: falta, pontapé de canto, reposição de bola pela linha lateral, pontapé de baliza, bola ao centro, etc.).

Esta modalidade é uma das que desperta grande atenção devido à sua elevada multidisciplinaridade. O desenvolvimento de uma equipa de robôs com estas dimensões coloca desafios ao nível da mecânica e da electrónica. Por seu lado, a restrição da autonomia coloca desafios ao nível do processamento de sinal, controlo e inteligência artificial. O cenário de competição vai também sendo regularmente revisto de forma a constituir um desafio adequado ao estado da tecnologia. Em particular, a revisão das regras para 2007 aumentou o tamanho do campo de jogo significativamente, passando este a ter 18x12 metros (em vez de 12x8m anteriores). Para 2008 prevê-se, entre outras alterações, a eliminação do fundo das balizas e das respectivas cores (azul e amarelo) passando estas a ser semelhantes às utilizadas no futebol real, isto é, com redes.

Calendário

  • De 07/01/2008 a 22/02/2008 - Período de inscrição

Inscrições

A inscrição faz-se mediante o preenchimento de um formulário e envio para o contacto da organização por fax ou por correio até 22/02/2008. O custo-base da inscrição é de 200 Euros por equipa e inclui o acesso ao concurso nas condições regulamentadas.

Formas de pagamento:

Os pagamentos a efectuar relativos às inscrições no FNR 2008 – competições ou encontro científico – podem ser efectuados através de um dos seguintes métodos:

  • Cheque bancário, traçado, e obrigatoriamente endossado a favor de “Universidade de Aveiro - Festival Nacional de Robótica” a enviar juntamente com os documentos de inscrição.

  • Transferência bancária para a conta do Festival Nacional de Robótica, cujos dados são:

    NIB: 0035 0836 00001699630 14
    IBAN: PT50 0035 0836 0000 1699 6301 4
    BIC/SWIFT: CGDIPTPL

NOTE BEM: No caso de transferência bancária, o respectivo comprovativo, ou cópia do mesmo caso esta seja efectuada por Multibanco, deverá ser enviado juntamente com os documentos de inscrição para a direcção da Organização. Somente após a recepção deste comprovativo será possível à Organização emitir o respectivo recibo. A Organização não suportará qualquer tipo de despesas relacionadas com a transferência bancária.

Prémios

Prémios a atribuir aos três primeiros classificados:

  • 1º classificado: troféu e prémio no valor de 800€

  • 2º classificado: troféu e prémio no valor de 400€

  • 3º classificado: troféu e prémio no valor de 200€

Página mantida por: J.L.Azevedo