Condução autónoma

Introdução

A prova de Condução Autónoma realiza-se desde a primeira edição do Festival Nacional de Robótica (que decorreu em 2001). Tem como objectivo promover o desenvolvimento de técnicas e métodos que possam ser utilizados na construção de veículos autónomos.

A competição decorre num ambiente estruturado, mas a pista utilizada tenta reproduzir, em certa medida, um cenário real. A pista, em formato de 8, simula uma estrada com duas vias à qual foram adicionados os seguintes  elementos: uma passadeira com um par de painéis semafóricos (um em cada sentido), um túnel, uma zona de obras, um obstáculo e uma área de estacionamento com dois lugares em que um deles está ocupado. A posição do obstáculo na pista, a localização exacta da área de estacionamento e a posição livre nessa área são dados desconhecidos para o robô no início da sua prova.

A competição desenvolve-se em três fases, realizadas em três dias consecutivos, com um aumento progressivo da complexidade efectuado através da adição de novos desafios. Em todas as 3 fases os robôs partem da passadeira após o reconhecimento do sinal "seguir em frente" exibido no painel semafórico e evoluem autonomamente na pista executando duas voltas completas.

Além da identificação do sinal exibido pelo painel semafórico, a primeira fase requer apenas o controlo do movimento do robô ao longo do percurso. O robô deverá executar duas voltas completas à pista o mais depressa possível.

A segunda fase exige que o robô seja capaz de identificar um de 5 sinais diferentes exibidos pelo painel semafórico e que reaja em conformidade. Os sinais, mostrados através de um ecrã TFT de 17", podem indicar que o robô deve parar, seguir em um de dois sentidos (virar à esquerda ou ir em frente), que a sua prova terminou, ou que deve iniciar a manobra de estacionamento. Na segunda fase os robôs também têm que lidar com um obstáculo, que ocupa uma das faixas, e que está localizado numa posição desconhecida. O obstáculo deve ser detectado e o robô deve evitá-lo seguindo pela outra faixa, mas sem sair da pista.

Finalmente, na terceira fase são adicionados mais dois problemas: um túnel que cobre uma parte do caminho e uma zona de pista não estruturada designada por zona de obras. O túnel influencia significativamente as condições de luz, o que tem como consequência uma alteração do modo como o robô navega nessa zona da pista. A zona de obras é um desvio da trajectória inicial que é desconhecido a priori. O novo percurso é marcado através de cones coloridos (laranja e branco semelhantes aos utilizados nas estradas, mas de menor dimensão), unidos através de uma fita de plástico com listas vermelhas e brancas. Nesta zona, o robô deve deixar a faixa inicial e seguir pelo novo caminho sem tocar em qualquer dos elementos que o delimita, e reentrar na pista onde a zona de obras termina.

Calendário

  • De 07/01/2008 a 15/03/2008 - Período de inscrição

Inscrições

A inscrição faz-se mediante o preenchimento de um formulário e envio para o contacto da organização por fax ou por correio até 22/02/2008. O custo-base da inscrição é de 200 Euros por equipa e inclui o acesso ao concurso nas condições regulamentadas.

Formas de pagamento:

Os pagamentos a efectuar relativos às inscrições no FNR 2008 – competições ou encontro científico – podem ser efectuados através de um dos seguintes métodos:

  • Cheque bancário, traçado, e obrigatoriamente endossado a favor de “Universidade de Aveiro - Festival Nacional de Robótica” a enviar juntamente com os documentos de inscrição.

  • Transferência bancária para a conta do Festival Nacional de Robótica, cujos dados são:

    NIB: 0035 0836 00001699630 14
    IBAN: PT50 0035 0836 0000 1699 6301 4
    BIC/SWIFT: CGDIPTPL

NOTE BEM: No caso de transferência bancária, o respectivo comprovativo, ou cópia do mesmo caso esta seja efectuada por Multibanco, deverá ser enviado juntamente com os documentos de inscrição para a direcção da Organização. Somente após a recepção deste comprovativo será possível à Organização emitir o respectivo recibo. A Organização não suportará qualquer tipo de despesas relacionadas com a transferência bancária.

Prémios

Prémios a atribuir aos três primeiros classificados:

  • 1º classificado: troféu e prémio no valor de 800€

  • 2º classificado: troféu e prémio no valor de 400€

  • 3º classificado: troféu e prémio no valor de 200€

Página mantida por: J.L.Azevedo