Micro-Rato e Ciber-Rato

Introdução

O Concurso Micro-Rato é uma competição robótica que se realiza regularmente desde 1995, organizada pelo Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade de Aveiro. A partir da edição de 2001 conta com duas modalidades de participação distintas:

  • a modalidade "Micro-Rato",

  • a modalidade "Ciber-Rato"

O que é a modalidade Micro-Rato?

A modalidade "Micro-Rato" é uma competição entre pequenos robôs móveis e autónomos, com dimensões não excedendo os 300x300x400mm. No decurso da competição, que decorre num labirinto desconhecido, estes robôs devem cumprir dois objectivos em sequência: o primeiro objectivo consiste na ida desde a "área de partida" até à "area de farol"; o segundo objectivo consiste em regressar à área de partida, ou aproximar-se dessa área o mais possível utilizando, para tal, a informação recolhida durante o cumprimento do primeiro objectivo. Em qualquer dos casos os robôs devem evitar todos os obstáculos que se lhes deparem, incluindo outros robôs.

A "área de farol" é um círculo pintado a negro de 1m de diâmetro e assinalado com um farol de infra-vermelhos de 28cm de altura. A "área de partida" não tem qualquer indicação ou marcação que possa servir de referência aos robôs em competição.

O que é a modalidade Ciber-Rato?

Na modalidade "Ciber-Rato" a competição decorre em ambiente simulado em computador. Todos os robôs virtuais têm o mesmo tipo de sensores e de actuadores. Um simulador envia a cada robô os valores medidos dos sensores, recebe dos robôs os comandos sobre os "motores" e actualiza em conformidade as posições dos robôs no labirinto. As equipas participantes constroem o programa que permite ao seu agente robótico, através dos dados sensoriais enviados pelo simulador, comandar os "motores" de forma a cumprir da melhor forma os objectivos estabelecidos nas regras da competição.

Informações adicionais podem ser obtidas no site do concurso: http://microrato.ua.pt

Calendário

  • De 07/01/2008 a 15/03/2008 - Período de inscrição

Inscrições

A inscrição faz-se mediante o preenchimento de um formulário e envio para o contacto da organização por fax ou por correio até 22/02/2008. O custo-base da inscrição é de 25 Euros por equipa e inclui o acesso ao concurso nas condições regulamentadas.

Formas de pagamento:

Os pagamentos a efectuar relativos às inscrições no FNR 2008 – competições ou encontro científico – podem ser efectuados através de um dos seguintes métodos:

  • Cheque bancário, traçado, e obrigatoriamente endossado a favor de “Universidade de Aveiro - Festival Nacional de Robótica” a enviar juntamente com os documentos de inscrição.

  • Transferência bancária para a conta do Festival Nacional de Robótica, cujos dados são:

    NIB: 0035 0836 00001699630 14
    IBAN: PT50 0035 0836 0000 1699 6301 4
    BIC/SWIFT: CGDIPTPL

NOTE BEM: No caso de transferência bancária, o respectivo comprovativo, ou cópia do mesmo caso esta seja efectuada por Multibanco, deverá ser enviado juntamente com os documentos de inscrição para a direcção da Organização. Somente após a recepção deste comprovativo será possível à Organização emitir o respectivo recibo. A Organização não suportará qualquer tipo de despesas relacionadas com a transferência bancária.

Prémios

Prémios a atribuir aos três primeiros classificados das duas modalidades:

  • 1º classificado: troféu e prémio no valor de 300€

  • 2º classificado: troféu e prémio no valor de 200€

  • 3º classificado: troféu e prémio no valor de 100€

Página mantida por: J.L.Azevedo