Micro-Rato e Ciber-Rato
O Concurso Micro-Rato é uma
competição robótica que se realiza regularmente desde 1995, organizada pelo
Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática da Universidade
de Aveiro. A partir da edição de 2001 conta com duas modalidades de
participação distintas:
O que é a modalidade Micro-Rato?
A modalidade "Micro-Rato" é uma competição entre pequenos robôs móveis e
autónomos, com dimensões não excedendo os 300x300x400mm. No decurso da
competição, que decorre num labirinto desconhecido, estes robôs devem cumprir dois objectivos em sequência: o
primeiro objectivo consiste na ida desde a "área de partida" até à "area de
farol"; o segundo objectivo consiste em regressar à área de partida, ou
aproximar-se dessa área o mais possível utilizando, para tal, a informação
recolhida durante o cumprimento do primeiro objectivo. Em qualquer dos
casos os robôs devem evitar todos os obstáculos que se lhes deparem,
incluindo outros robôs.
A "área de farol" é um círculo pintado a negro de 1m de diâmetro e
assinalado com um farol de infra-vermelhos de 28cm de altura. A "área de
partida" não tem qualquer indicação ou marcação que possa servir de
referência aos robôs em competição.
O que é a modalidade Ciber-Rato?
Na modalidade "Ciber-Rato" a competição decorre em ambiente simulado em
computador. Todos os robôs virtuais têm o mesmo tipo de sensores e de
actuadores. Um simulador envia a cada robô os valores medidos dos sensores,
recebe dos robôs os comandos sobre os "motores" e actualiza em conformidade
as posições dos robôs no labirinto. As equipas participantes constroem o
programa que permite ao seu agente robótico, através dos dados sensoriais
enviados pelo simulador, comandar os "motores" de forma a cumprir da melhor
forma os objectivos estabelecidos nas regras da competição.
Informações adicionais podem ser obtidas no site do
concurso:
http://microrato.ua.pt
- De 07/01/2008 a 15/03/2008 - Período de inscrição
A inscrição faz-se mediante o preenchimento de um
formulário
e envio para o contacto da
organização por fax ou por correio até 22/02/2008. O custo-base da
inscrição é de 25 Euros por equipa e inclui o acesso ao concurso nas condições regulamentadas.
Formas de pagamento:
Os pagamentos a efectuar relativos às inscrições no FNR 2008 – competições
ou encontro científico – podem ser efectuados através de um dos seguintes
métodos:
-
Cheque bancário, traçado, e obrigatoriamente
endossado a favor de “Universidade de Aveiro - Festival Nacional de
Robótica” a enviar juntamente com os documentos de inscrição.
-
Transferência bancária para a conta do Festival Nacional
de Robótica, cujos dados são:
NIB: 0035 0836 00001699630 14
IBAN: PT50 0035 0836 0000 1699 6301 4
BIC/SWIFT: CGDIPTPL
NOTE BEM: No caso de transferência bancária, o respectivo comprovativo, ou
cópia do mesmo caso esta seja efectuada por Multibanco, deverá ser enviado
juntamente com os documentos de inscrição para a direcção da Organização.
Somente após a recepção deste comprovativo será possível à Organização
emitir o respectivo recibo. A Organização não suportará qualquer tipo de
despesas relacionadas com a transferência bancária.
Prémios
Prémios a atribuir aos três primeiros classificados das duas modalidades:
-
1º classificado: troféu e prémio no valor de 300€
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2º classificado: troféu e prémio no valor de 200€
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3º classificado: troféu e prémio no valor de 100€
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